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超声波传播范围广泛，能够在固态、液态和气态等介质中传播。在传播时方向性强，能够将能量集中在一个方向，并且可以达到比较远的距离。

超声波在传播当中根据波传播时介质质点的振动方向相对于波的传播方向的不同关系，可将波分为多种类型，在超声检测中主要应用的有纵波、横波、表面波、爬波、板波等。现在为大家介绍一下这些超声波的特点。

①纵波

纵波是介质的位移与波的传播方向相同或者相反的波。因为它们在穿过介质时会产生压缩与稀疏，所以纵波也被称为压缩波和疏密波。最常见的纵波就是声波，依靠介质分子的前后振荡向前传播。因为固体介质能承受拉伸或压缩应力，因此固体介质可以传播纵波。液体和气体虽然不能承受拉伸应力，但能承受压应力产生的体积变化，因此液体和气体介质也可以传播纵波。

②横波

横波指的是质中质点的振动方向与波的传播方向互相垂直的波。因为横波中介质质点受到交变的剪切应力作用并产生切变形变，所以横波又称切变波或剪切波。横波只能在具有切变弹性的介质中传播，因此它仅存在于高黏性液体和固体中。

③表面波

表面波指的是当介质表面受到交变应力作用时，产生沿介质表面传播的波。表面是在1887年中一位叫做瑞利的人发现，所以表面波也被称作瑞利波。表面波是沿物体表面传播的一种弹性波，具有极低的传播速度和极短的波长，它们各自比相应的电磁波的传播速度的波长小十万倍。表面波是一种在固体浅表面进行传播的弹性波，具有多种模式，瑞利波是目前应用最广泛的一种声表面波。

④爬波

爬波是沿工件表面下一定距离处在横波和表面纵波之间传播的峰值波，爬波也叫“纵向头波”，或叫 “表面下纵波”，爬波是纵波的一种。爬波是有关声散射的一个现象，爬波主瓣的角度约在80 °左右，几乎垂直于工件的厚度方向，与工件中垂直方向的裂纹几乎成 90°，因此对垂直性裂纹有很好的检测灵敏度。

⑤板波

板波，是由英国理学家Lamb于1917年研究无限大板中的正弦波得到的发现的，因此又名兰姆波。兰姆波是当激励波波长与波导厚度处于同一数量级时，由横波和纵波耦合成的一种特殊形式的应力波。兰姆波主要具备四个特性：频散、多模式、非稳态信号以及位变。